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2012年黑龙江自考数控技术应用(专科)“液压与气动”复习大纲
液压与气动考试大纲
(课程代码 5782)
I本课程的性质与设置自考本科目的
液压气动技术是机械类专业中一门重要的专业基础课程。它是利用密闭系统中受压液体或气体来传递动力和运动的一种传动方式。特别是近年来与微电子、计算机技术相结合，使液压气动技术进入了一个新的发展阶段。目前，已广泛应用在工业各领域。由于近年来微电子、计算机技术的发展，液压、气动元器件制造技术的进一步提高，使液压气动技术不仅在作为一种基本的传动形式上占有重要地位，而且以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段。
设置本课程的目的是：
液压气动技术是机械设备中广泛采用的传动方式之一。随着国家工业的加速发展，将越来越广泛地应用于机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业。为了使具备机械专业大专程度的自学考生学习液压气动技术的基本知识和掌握其主要内容，达到能够正确运用液压气动技术以分析和解决有关液压气动技术的相关问题，并通过本门课程的考试，取得规定的学分和单科合格证书，特设置本课程。
学习本课程的具体要求是：
1．了解和认识液压与气动技术特点，主要包括：液压气动的优缺点及应用；液压油的种类、性质、代号及粘度的表示，会正确选用液压油；液压冲击和气穴的概念、危害及防止措施；泵的分类、作用、主要参数；液压、气动控制阀的分类、作用及共同点；缸功用、分类、工作原理及相关的计算；控制阀的分类、作用及共同点。
2．认识和掌握液压气动技术中液压油的性质，以选择正确的液压油，掌握连续性方程、伯努力方程，影响压力损失的因素；泵的结构特点；控制阀的工作原理、结构特点及其应用等内容。
3．认识和掌握液压气动技术典型工作回路图包括方向控制回路、压力控制回路、流量控制回路等；达到会看回路图、会分析回路图，并在此基础上会设计简单的液压气动回路图，解决常见故障。
II 课程内容与考核目标
第一章 液压传动绪论
学习目的和要求 通过磨床工作台液压系统工作实例，掌握液压传动的概念、工作原理、及系统组成；了解液压传动的优缺点及应用。
1、1液压传动的应用、原理、组成及图形符号
一 液压传动的工作原理 所谓液压传动，是指利用高压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。可以看出用具有一定压力的液体来传动，传动中必须经过两次能量转换，传动必须在密封容器内进行，且容积要进行变化。
二 液压传动系统的组成
（1）动力元件 如液压泵，它供给系统压力油，将电动机或其他原动机输出的机械能转换为液体的压力能，以驱动执行元件运动。
（2）执行元件 如液压缸、液压马达，它的功用是把液体的压力能转换为机械能，克服负载，以带动工作机构运动。
（3）控制元件 如压力控制阀、方向控制阀和流量控制阀等，用以控制液压系统的压力、油流方向和流量（速度），以保证工作机构完成预定的工作运动。
（4）辅助元件如 油箱、过滤器、油管、管接头、压力计等，用来储油、过滤、连接各元件和测量油压，使系统得以正常工作和便于监测控制。
（5）工作介质 在液压系统中使用的工作介质为液压油。
三 液压传动系统的图形符号
液压系统图是一种用半结构式符号表示的工作原理图，这种图形直观，易于初学者接受，但图形较复杂，绘制比较麻烦，因此，我们国家规定用统一的图形符号表示液压系统中的元件，常用的液压与气动图形符号采用（GB786．1-1993）进行绘制。
1、2液压传动的特点
一 液压传动的特点
液压传动有如下特点。
1. 优点
(1) 体积小，输出力大。
(2) 不会有过负载的危险。
(3) 输出力调整容易。
(4) 速度调整容易。
(5) 易于自动化。
2. 缺点
(1) 接管不良造成液压油外泄。
(2) 油温上升时，粘度降低；油温下降时，粘度升高。 油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。
(3) 系统将马达的机械能转换成液体压力能， 再把液体压力能转换成机械能来做功，能量经两次转换损失较大，能源使用效率比传统机械的低。
(4) 液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高。
考核目标
一、 自学要求
本章是液压传动的概述，学习本章重点要掌握：液压传动的概念、液压传动的组成、液压传动的主要优点与缺点。
二、 考核知识点
（一）液压传动的概念
（二）液压传动的组成
（三）液压传动的优点
（四）液压传动的缺点
三、 考核要求
（一）识记
1) 液压传动的概念
2) 液压传动的组成
3) 液压传动的优点
4) 液压传动的缺点
（二）领会 通过实例领会液压传动的定义及在各个行业上的应用
第二章液压流体力学基础
学习目的和要求 了解液压油的种类、性质、代号及粘度的表示方法，会正确选用液压油，理解并掌握液体静力学基本方程式、连续性方程、伯努力方程。理解影响压力损失的因素。知道影响孔口和缝隙流量的因素，了解液压冲击和气穴的概念、危害及防止措施
2、1液压油性质及选用原则
一 液压油的物理性质
1．密度
液压油的密度随温度的升高而减小，随压力的升高而增大。但是在一般的工作条件下，温度和压力引起的密度变化很小，可近似认为液压油的密度是不变的。
2．可压缩性
液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。其倒数 称为液压油的容积模量，表示液压油抵抗压缩的能力。
3．粘性
（1）粘性的概念
（2）粘度是衡量粘性大小的指标，表征油液流动时内摩擦力大小的系数。
（3）液压油粘度的表达方法和计算。生产中通常用粘度单位表示粘度的大小。我国常用的粘度单位有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。工程中常用运动粘度来标志液体的粘度。液压油的牌号是采用在40℃温度时的运动粘度平均值来标号。
（4）影响粘度的因素 粘度是液压油的重要属性，它与温度和压力有关。在液压传动常用的温度和压力范围内，压力的变化引起的影响很小，因而通常压力对粘度的影响忽略不计。液压油的粘度对温度的变化十分敏感，温度升高，则粘度下降。
4．其他性质
液压油还有一些其他性质，如稳定性、抗乳化性、抗泡沫性、防锈性、润滑性等，也对它的选择和使用有一定影响，
二 对液压油的要求及选用
1）要求
1.合适的粘度，粘温性好
2.润滑性能好
3.杂质少
4.相容性好
5.稳定性好
6.抗泡性好、防锈性好
7.凝点低,闪点、燃点高
8.无公害、成本低
2）液压油的选择
1.优先考虑粘性按工作压力、经济、按运动速度、环境、温度进行选择
2、2流体静力学
一液体的静压力及其特征
液体静力学基础是研究液体处于静止状态下的力学规律以及这些规律的应用。液体静压力有如下重要性质:
1．液体静压力垂直于其作用面，其方向和该面的内法线方向一致。
2．静止液体内任一点所受到的各个方向的压力都相等。
二 液体静力学基本方程
液体静力学基本方程:
1．静止液体内任一点处的压力由两部分组成
2．静止液体内的压力随液体深度的增加呈直线规律递增。
3．离液面深度相同处各点的压力都相等。压力相等的所有点组成的面叫等压面。
三 压力的表示方法及单位
压力的表示方法有绝对压力和相对压力两种。以绝对真空为基准所表示的压力，称为绝对压力；以大气压力作为基准所表示的压力，称为相对压力
四 静止液体中压力的传递原理
在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体各点。这就是静压传递原理，也称帕斯卡原理。
五 液体静压力作用在固体壁面上的力
静止液体和固体壁面接触时，固体壁面上各点在某一方向上所受静压作用力的总和，便是液体在该方向上作用于固体壁面上的力
2、3流体动力学
一 基本概念
1理想液体和实际液体
2稳定流动和非稳定流动
3．通流截面、流量和平均流速
二 连续性方程
理想液体在管内作稳定流动时，由质量守恒定律可知，液体在管内既不会增多，也不会减少，因此，在单位时间内流过任一截面的液体质量相等，这就是连续性原理。
三 伯努利方程
伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。因实际液体在管中流动的能量关系较为复杂，故先讨论理想液体在管中流动的能量关系，然后再扩展到实际液体中去。
2、4管路中液体的压力损失
一 液体的流动状态
1．液体的流动状态
19世纪末，英国物理学家雷诺首先通过大量的实验发现液体有两种流动状态:层流和紊流。层流是指液体中质点沿管道轴线运动而没有横向运动的流动状态。紊流是指液体中质点除沿管道轴线运动外还有横向无规律运动的流动状态。
二 沿程压力损失
沿程压力损失是指液体在等径直管中流动时因粘性摩擦而产生的压力损失。
三 局部压力损失
局部压力损失是指液体流经管道的接头、弯头、突然变化的截面以及阀口等处时所引起的压力损失。
四 管路系统总压力损失
管路系统中的总压力损失 应为系统中所有沿程压力损失和所有局部压力损失之和。减少管路系统压力损失的主要措施:
（1）尽量缩短管道长度，减少管道弯曲和截面的突变。
（2）提高管道内壁的光滑程度。
（3）管道应有足够大的通流截面面积，并把液流的速度限制在适当的范围内。
（4）液压油的粘度选择要适当。
2、5液体流经孔口及缝隙的流量一压力特性
一孔口流量
液体流经细长孔口的流量 与孔口前后的压力差 呈线性关系，且与流体粘度 有关，因此流量受温度、压力差的影响较大。液体流经薄壁小孔的流量 与孔口前后的压力差 的平方根及小孔面积 成正比关系，而且与粘度无关，因此，流量受温度、压力差的影响较小，而且流程短，不易堵塞。因而在流体传动与控制中，薄壁小孔（或近似薄壁小孔）得到了广泛应用。
二缝隙流量
在液压系统中，由于元件连接部分密封不好和配合表面间隙的存在，油液流经这些缝隙时就会产生泄漏现象，造成流量损失。缝隙流量（泄漏量）对缝隙尺寸h最敏感，与其三次方成正比，因此必须在确保能较好地相对运动的前提下严格控制间隙量，以减少泄漏。当偏心环形缝隙的偏心率达到最大值，偏心环形缝隙的流量增加为同心环形缝隙的2.5倍。由此可见保持阀件配合同轴度的重要性。
2、6液压冲击及气穴现象
一液压冲击
在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高，形成很高的压力峰值，这种现象叫做液压冲击。
二气穴
在液压系统中，如果某点的压力低于油液所在温度下的空气分离压时，溶解于液体中的空气就会分离出来，形成气泡。这些气泡混杂在油液中，使原来充满管道和液压元件中的油液成为不连续状态。这种现象称为空穴现象。
考核目标
一、 自学要求
本章是液压油的基础知识，学习本章重点要掌握和理解：液压油的性质及影响因素；静力学方程、连续性方程、伯努利方程；压力损失；液体的流态；影响流量的参数以及在液压传动中的两个现象。
二、 考核知识点
(一) 液压油的性质及影响因素
(二) 粘性的表示方法
(三) 压力的表示方法及单位
(四) 静力学方程
(五) 动力学方程
(六) 相关的基本概念
(七) 连续性方程
(八) 伯努利方程
(九) 液体的两种流态
(十) 液体压力损失及其在系统中的流量
(十一) 液压冲击和空穴现象
三、考核要求
（一）识记
1、液压油的性质及影响因素；2、粘性的表示方法；3、压力的表示方法及单位；4、静力学、动力学方程；5、相关的基本概念；6、液体的两种流态；7、液压冲击和空穴现象
（二）领会
液压油的性质及影响因素；液体压力损失及其在液压系统中流经小孔及缝隙的流量的影响因素。
（三）应用
动力学方程在实际中的应用；液压冲击和空穴现象解决的措施。
第三章 液压泵和液压马达
学习目的和要求 了解液压泵的分类、作用、主要参数的理解，理解并掌握齿轮泵的工作原鏤、结构特点。理解并掌握叶片泵的工作原理、结构特点．理解并掌握柱塞泵的工作原理。
3、1液压泵和液压马达概述
一 液压泵基本原理及分类
1基本工作原理
吸油：密封容积增大，产生真空
压油：密封容积减小，油液被迫压出
2液压泵和分类
按输出流量能否调节分为定量变量；按结构形式分为齿轮式、叶片式、柱塞式；按输油方向能否改变分为单 向、双向；按使用压力分为低压、中压、中高压等。
二液压泵基本性能参数
1 工作压力和额定压力
工作压力——指泵实际工作时输出（输入）油液压力。额定压力——指泵在正常工作条件下，按实验标准规定能够连续运转的最高压力。
2排量和流量
排量是指在没有泄露的情况下，泵每转一周所排出的液体的体积。
理论流量是指不考虑泄露的情况下，单位时间内所排出的液体的体积。
实际流量是指指泵工作时实际输出的流量
3功率和效率
容积效率液压泵实际流量与理论流量之比值，机械效率是指理论转矩与实际输入转矩之比值
3、2齿轮泵
一 齿轮泵的工作原理
密封容积的形成、吸压油口隔开、密封容积变化
二 齿轮泵的流量计算
三 齿轮泵的结构分析
1 CB—B型齿轮泵的结构
2外啮合齿轮泵结构上存在的几个问题
（1）困油现象
为保证齿轮连续平稳运转，又能使吸压油口隔开，齿轮啮合的ε>1，所以有时会出现两对轮齿同时啮合的情况，在齿向啮合线间形成一个封闭容积，且大小发生变化，由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生振
动、噪声等，直接影响泵的工作寿命。
（2）径向不平衡作用力
液体沿圆周分布规律：从高压腔到低压腔，压力沿齿轮圆周逐齿分级降低。所以齿轮和轴承受到径向不平衡力，
结果：加速轴承磨损，降低轴承寿命，还可能使齿轮轴弯曲，导致齿顶与泵体摩擦加剧，使泵不能正常工作。
（3）泄漏
1）齿侧泄漏占齿轮泵总泄漏量的5%
2）径向泄漏占齿轮泵总泄漏量的20%—25%
3）端面泄漏*占齿轮泵总泄漏量的75%—80%
四 提高外啮合齿轮泵压力的措施
1浮动轴套式即将压力油引入轴套背面，使之紧贴齿轮端面，补偿磨损，减小间隙。
2浮动侧板式即将泵出口压力油引至侧板背面，靠侧板自身的变形来补偿端面间隙。
3、3叶片泵
一 双作用叶片泵的工作原理
组成、密封容积、配流机构、密封容积的变化
二 双作用叶片泵的结构特点
可做成单向定量泵。叶片的伸出与缩回：靠叶片根部从压油腔引入的压力油压力和离心力。缩回靠定子内表面的作用力。为使叶片伸缩自如，一般使叶片前倾。径向力平衡。也叫平衡式叶片泵。故宜用于高压泵。流量无脉动。
三 单作用叶片泵
1单作用叶片泵的工作原理
（1）组成：泵体、定子、转子、叶片、配油盘、端盖等组成。定子具有圆柱形内表面；转子为圆柱体，上有转
子槽；叶片装在转子槽中，并可在槽内滑动；定子和转子间有偏心距。
（2）密封容积：定子内表面、转子外表面、叶片和两侧配油盘间就组成若干个密封的工作空间。
（3）密封容积的变化：由于定子与转子不同心，转子转动时，叶片的伸出与缩回使密封容积发生变化。
（4）配流机构：配油盘
2 限压式变量叶片泵
工作原理同单作用叶片泵，只是限压式叶片泵能借助输出压力的大小自动改变偏心距的大小来改变输出流
量。
3、4柱塞泵
一 轴向柱塞泵工作原理
二 轴向柱塞泵结构特点
三 径向柱塞泵
考核目标
一、 自学要求
本章是液压传动系统中动力元件的介绍，学习本章重点要掌握：泵的性能参数；泵的结构特点。
二、 考核知识点
（一） 液压泵及液压马达的性能参数
（二） 齿轮泵的工作原理及结构特点
（三） 叶片泵的工作原理及结构特点
（四） 柱塞泵的工作原理及结构特点
三、 考核要求
（一）识记
1、液压泵性能参数
2、各种液压泵的流量计算公式
（二）领会
1容积式液压泵正常工作的条件；2、液压泵的工作过程；3、液压泵的结构特点；
（三）应用
根据液压泵性能参数解决相关问题
第四章 液压执行元件
学习目的和要求 了解液压缸功用、分类、工作原理及相关的计算，理解液压缸应用场合及结构特点
4、1液压缸的类型及特点
一 活塞式液压缸
1双杆活塞液压缸
1） 特点： 1）两腔面积相等；
2）压力相同时，推力相等， 流量相同时，速度相等,即具有等推力等速度特性。
2 ） 推力、速度计算：
3） 实心双杆活塞式液压缸——缸体固定式，空心双杆活塞式液压缸——杆固定式 。
二 、单活塞杆液压缸
1 简单连接式
特点：1）两腔面积不等。
2) 压力相同时，推力不等 ；流量相同时，速度不等 ；即不具有等推力等速度特性。
2速度、推力计算。
1）无杆腔进油
2）有杆腔进油
活塞杆伸出时，推力较大，速度较小 活塞杆缩回时，推力较小，速度较大 因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢速 活塞杆缩回时，适用于轻载快速往复速比：活塞杆直径越小，两个方向速度差值越小。固定方式和工作过程皆与双杆活塞液压缸相同。运动行程：皆为两倍的活塞或缸体的有效行程。差动连接：单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时，利用两端面积差进行工作的连接形式。
3）差动连接式液压缸特点：在不增加流量的前提下，实现快速运动
二 柱塞式液压缸
只能单向运动，回程需靠外力 ：自重或弹簧力。需双向运动时，常成对使用。由速度、推力计算可知：柱塞工作时总是受压，一般较粗 ，常垂直放置，有时可做成空心缸体内壁与柱塞不接触可不加工或只粗加工，工艺性好
4、2液压缸的设计计算
一 液压缸工作压力的确定
见教材表4-2-1，4-2-2
二 液压缸内径和活塞杆直径的确定
1 根据最大总负载和选取的工作压力来确定
2 根据执行机构速度要求和选定液压泵流量来确定
三 缸筒壁厚δ
1 缸体壁厚δ的确定
原则：中低压系统，无需校核
高压大直径时，必须校核δ
四 液压缸其它部位尺寸的确定
导向长度、活塞宽度、导向套滑动面长度的确定；活塞杆长度由L的确定，必要时需进行稳定性验算。
4、3液压缸结构设计
4、3、1 液压缸的典型结构举例
典型结构：缸体组件、活塞组件、密封件、连接件、缓冲装 置、排气装置等。
设计依据：缸工作压力、运动速度、工作条件、加工工艺及拆装检修等
4、3、2 缸体与端盖的结构设计
一缸体与端盖的连接
法兰连接、半环连接、螺纹连接 、拉杆连接、焊接连接
二 活塞和活塞杆的连接
整体式、锥销式、螺纹式、半环式
三 活塞杆头部结构
活塞杆：是连接活塞和工作部件的传力零件，必须具有足够的强度和刚度，一般用钢料制成,且需镀铬。
四 液压缸的缓冲装置
由于液压缸在质量较大、速度较高时，由于惯性力较大，活塞运动到终端时会撞击缸盖，产生冲击和噪声，严重影响加工精度，甚至使液压缸损坏。所以常在大型、高速、或高精度液压缸中设置缓冲装置或在系统中设置缓冲回路。缓冲原理：利用节流方法在液压缸的回油腔产生阻力，减小速度，避免撞击。
缓冲装置类型：
（1）圆柱形环隙式缓冲装置
（2）圆锥形环隙式缓冲装置
（3）可变节流槽式缓冲装置
（4）可调节流孔式缓冲装置
五 液压缸的排气装置
因为系统在安装或停止工作后常会渗入空气 、 使液压缸产生爬行、振动和前冲，换向精度 降低等。故必须设置排气装置。
排气方法：1排气孔 2排气塞 3排气阀。
4、4液压马达
一高速液压马达
二低速大扭矩液压马达
考核目标
一、 自学要求
本章是对液压传动中执行机构的介绍，学习本章重点要掌握：液压缸的类型及特点；液压缸的设计计算；液压缸常见故障及其排除方法；液压缸结构设计
二、 考核知识点
（一）液压缸的类型及特点
（二）液压缸的设计计算
（三）液压缸常见故障及其排除方法
（四）液压缸结构设计
（五）液压马达的工作原理及结构特点
三、 考核要求
（一）识记
1、液压缸的类型及特点2、相关速度与输出推力的计算；3、液压缸的设计计算；
（二）领会
液压缸结构设计
（三）应用
马达的特点及应用
第五章 液压阀
学习目的和要求 了解液压控制阀的分类、作用及共同点。掌握方向阀结构、工作原理、特点及应用。掌握减压阀和压力继电器结构、工作原理、特点。掌握溢流阀和顺序阀结构、工作原理、特点。了解液压控制阀的分类、作用及共同点。掌握方向阀结构、工作原理、特点及应用。
5.1概述
5.1.1分类
5.1.2基本性能指标
5、2方向控制阀
5.2.1
一 普通单向阀
功用：只允许油液正向流动，不许反流。
分类 、结构、工作原理。
二 液控单向阀
功用：正向流通，反向受控流通
结构：普通单向阀+液控装置
5、2、2 换向阀
一 滑阀式换向阀的主体结构形式
结构、分类：
1、按工作位置数分 ：二位 、 三位 、 四位 ；
2、按通路数分：二通、三通、四通、五通
3、按控制方式分：电磁换向阀、液动换向阀、电液换向阀、机动换向阀、手动换向阀、气动换向阀
常态位置：(原理图中，油路应该连接在常态位置)二位阀，靠弹簧的一格；三位阀，中间一格。
二 滑阀式换向阀的操纵方式
(1) 手动换向阀 (2) 机动换向阀（行程阀） (3) 电磁换向阀（4）液动换向阀（5）电液换向阀
三 换向阀的中位机能
滑阀机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方 式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式， 所以称中位机能。
四 换向阀的结构
五 多路换向阀
特征：是一种集中布置的组合式手动换向阀
分类：按组合方式有：串联式 、并联式、顺序单动式。
符号：见图5、1、4所示
5．3压力控制阀
5、3、1 溢流阀
一 直动型溢流阀
组成、工作原理，调节调压螺帽改变弹簧预压缩量，便可调节溢流阀调整压力。 一般用于低压小流量场合。
二 先导型溢流阀
组成：先导阀、主阀
工作原理：稳压溢流或安全保护。
调压原理：调节调压螺帽，改变硬弹簧力，即改变压力。
三、溢流阀的静态特性
静态特性：元件或系统在稳定工作状态下的性能，其静态特性指标很多，主要指压力——流量特性和启闭特性
1 压力——流量特性
调压偏差：调定压力与开启压力之差即是，表示溢流量变化时控制压力的变化范围
2 启闭特性
5、3、2 减压阀
功用：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。
分类：直动式、先导式* ；定值减压阀、定差减压阀
减压原理：利用油液在某个地方的压力损失，使出口压力低于进口压力，并保持恒定，故又称定值减压阀。
特点：在减压阀出口油液不再流动时，由于先导阀卸油仍未停止，减压口仍有油液流动，阀就处于工作状态，出口压力也就保持调定压力不变。
与溢流阀比较：
溢流阀 减压阀
a 保持进口压力不变 出口压力
b 内部回油 外部回油
c 阀口常闭 阀口常开
d 阀心二凸肩 阀心三凸肩
e 一般并联于系统 一般串联于系统
5、3、3 顺序阀
功用：利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而实现多个液压元件按一定的顺序动作。
分类：按结构形式分：直动式、先导式
按控制油来源分：内控式、外控式
按泄漏方式分：内泄式、外泄式
5.3.4压力继电器
功用：根据系统压力变化，自动接通或断开电路，实现程序控制或安全保护。 工作原理及主要性能：
（1）调压范围 即发出电信号的最低和最高工作压力的范 围。调节调压螺帽，即可调节工作压力。
（2） 通断调节区间（返回区间） 开启压力-闭合压力=返回区间
5．4流量控制阀
5、4、1节流阀
结构：阀体、阀心、弹簧、调节手轮等。
工作原理：调节手轮，阀心移动，A变化，q变化
特点：即使在高压下，调节阀口比较方便。
5、4、2 调速阀
1 调速阀的工作原理
组成：定差减压阀与节流阀串联而成
2 调速阀的流量特性
流量压差特性曲线，调速阀虽然解决了负载变化对流量的影响，但温度变化对流量仍有影响。
考核目标
一、 自学要求
本章是对液压调节控制元件的介绍，学习本章重点要掌握：方向控制阀；压力控制阀；流量控制阀；电液伺服阀；插装阀；叠加阀等工作原理与结构特征。
二、 考核知识点
（一）方向控制阀工作原理与结构特征。
（二）压力控制阀工作原理与结构特征。
（三）流量控制阀工作原理与结构特征。
（四）新型控制阀工作原理与结构特征。
三、 考核要求
（一）识记
1、各类阀的职能符号；2、各类阀的工作原理
（二）领会
各类液压控制阀结构特征；在液压回路中的作用
（三）应用
各类液压控制阀在回路中的位置以及起到的作用
第六章 液压辅助元件
学习目的和要求 了解各种辅件的工作原理、种类及使用方法．
6、1 密封件
6、1、1 接触密封
密封原理：利用密封圈的安装变形来密封
O型圈截面为圆形，结构简单，制造方便，密封性能好，摩擦力小，一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内以实现密封。O型圈应用相当广泛，既可用于动密封又可用于静密封。
一 Y型密封圈
密封原理： 密封圈受油压作用使两唇张开并贴紧在轴或孔的表面实现密封。
Y型圈靠唇边张开后实现密封 。安装时唇边必须对着压力油腔 。常用于速度较高的液压缸
二 V型密封圈
密封原理：当压紧环压紧密封环时，支承环使密封环产生变形而实现密封。
V型密封圈是组合装置 ，密封效果良好，耐高压，寿命长，增加密封环可提高密封效果，但摩阻力增大，尺寸大，成本高。常用于压力较高p<50Mp），温度为-400—+800，运动速度较低的场合实现密封。
6、1、2 间隙密封
一、原理
二、特点
6、2 过滤器（滤油器）
功用：滤除油中杂质，保持油液清洁。
6、2、1 过滤器的类型及特点
按滤芯材料和结构形式：网式、线隙式、纸芯式、烧结式和磁性过滤器等
1 网式过滤器
特征：用金属网包在支架上而成。一般装在系统中泵入口处做粗滤，过滤精度为80—180μm。
性能特点：结构简单，清洗方便，通流能力大，压降小，但过滤精度低。
2 线隙式过滤器
特征：特形金属线缠绕在筒形芯架上，制成滤芯，利用线间间隙过滤杂质。过滤精度为30—100μm。
性能特点：结构简单，过滤精度较高，通流能力大，但不易清洗，一般用于低压回路或辅助回路。
3 金属烧结式过滤器
特征：由颗粒状锡青铜粉末压制后烧结而成，利用颗粒之间的微小间隙过滤。
性能特点：强度高，抗冲击性能好，抗腐蚀性好，耐高温，过滤精度高，制造简单，但易堵塞，难清洗，颗粒会脱落，一般用于精密过滤。
4 纸质过滤器
特征：用微孔过滤纸折迭成星状绕在骨架上形成，利用滤纸的微孔过滤。
性能特点：结构紧凑，重量轻，过滤精度高，但通流能力小，强度低，易堵塞，无法清洗，需经常更换滤芯，特别适用于精滤。又因为滤芯能承受的压力差较小，为了保证过滤器正常工作，不致因污染物逐渐聚积在滤芯引起压差增大，而压破纸芯，过滤器顶部通常装有污染指示器。
5 磁性过滤器
工作原理：利用磁铁吸附油液中的铁质微粒。
6 过滤器的图形符号
6、2、2过滤器的应用
（1） 安装在吸油管路上
作用：保护液压泵，q = 2qp △p < 0.01∽0、035Mpa
(2) 安装在压油管路上
作用：保护除泵和溢流阀以外的所有元件，p < 0.35Mpa，强度足够，且应并联一安全阀。
(3) 安装在回油管路上
(4) 安装在系统的分支（旁油路）油管路上
(5) 单独过滤系统
注意：一般过滤器只能单方向使用，即进出油口不可反接，以利于滤芯清洗和安全。必要时可增设单向阀和过滤器，以保证双向过滤。目前双向过滤器已问世。
6、3 油箱和热交换器
功用：储存油液、散发热量、沉淀杂质、逸出空气。
6、3、1 油箱
油箱结构设计
1 吸、回和泄油管的设置—吸、回油管尽可能远
2 吸油口装粗过滤器
3 防污密封
4 设置放油阀与液位计
5 清洗窗的设置
6 油温控制
6、3.2 热交换器
功用：保证系统在正常工作温度（30—500c）下工作
分类：冷却器（散热器）、加热器
6、3、3 冷却器
分类 ：水冷式却器、风冷式冷却器
1 水冷式却器特点：蛇形管式冷却器效果较差，耗水量大，转费用高，但结构简单。多管式冷却器效果好，但结构复杂。翅片管式冷却器效果更好，但结构更复杂
安装方式：应安装在系统回油路或溢流阀溢流油路上
2 风冷式冷却器
特点：结构简单，缺水或不便用水处皆可冷却,但冷却效果较差。
使用注意事项：1）水平安装于油箱侧面
2）加热部分全部侵入油内
3）功率不宜过高，以使油液老化，可在不同部位多装几个加热器。
6．4 蓄能器
6、4、1 蓄能器的类型、结构、工作原理
功用：储存能量，必要时释放。
一、短时间内大量供油
二、吸收液压冲击和压力脉动
三、维持系统压力
分类： 1 弹簧式 2.充气式 3.隔膜式 4 薄膜式蓄能器
蓄能器的图形符号
6、4、2 蓄能器的应用
（1） 充气式蓄能器中应使用惰性气体（一般为氮气）
（2） 蓄能器一般应垂直安装，油口向下
（3） 必须用支架或支板将蓄能器固定，且便于检查、维修的位置，并远离热源。
（4） 用作降低噪声、吸收脉动和冲击的蓄能器应尽可能靠近振源。
（5） 蓄能器与管路之间应安装截止阀，供充气或检修时用，与液压泵之间应安装单向阀，防止油液倒流保护泵与系统。
（6） 搬运和拆装时应排出压缩气体——注意安全。
6、5 其他辅件
6、5、1 油 管
油管道的种类及特点——见表6、6、1
6、5、2管接头
要求：连接牢固、密封可靠、装配方便、工艺性好、外形尺寸小、通油能力强。
分类： 1 硬管接头2 插入快换式接头3胶管接头4快速接头。
考核目标
一、 自学要求
本章介绍了液压传动系统中的辅助元件，学习本章重点要掌握：各个辅助元件的作用；结构形式；安装位置以及使用时的注意事项
二、 考核知识点
（一）蓄能器的功用
（二）过滤器的安装位置
（三）密封的种类和应用场合
（四）热交换器、油箱、油管以及管接头的种类、作用
（五）各个辅助元件的职能符号
三、 考核要求
（一）识记
1、密封的种类和应用场合；2、过滤器的工作原理与过滤精度；3、各个辅助元件的职能符号
（二）领会
1、蓄能器的功用；2过滤器的安装位置；3、各种密封圈特点和应用场合
（三）应用
能够描述各辅助元件在液压回路中起到的作用
第七章 基本回路
学习目的和要求 掌握各种压力回路的工作原理、性能特点；掌握各种速度回路的工作原理、性能特点；掌握各种多缸工作控制回路的工作原理、性能特点．掌握各种方向控制回路的工作原理、性能特点
7.1概述
回路的定义
7、2 方向控制回路
定义：液压系统中，通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、停止（包括锁紧）及变换运动方向。
分类：一般、复杂方向控制回路、锁紧回路 。
7、2、1 换向回路
性能特点：
手动换向阀：换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自动化的场合如:一般机床夹具、工程机械等。
机动换向阀：换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统中。
电磁换向阀：使用方便，易于实现自，但换向时间短，冲击大，一般用于小流量、平稳性要求不高处。
液动阀和电液换向阀：流量超过63L/min、对换向精度与平稳有一定要求的液压系统。
操纵箱： 换向有特殊要求处，如磨床液压系统。
7、2、2 锁紧回路
功用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。
1 采用液控单向阀的锁紧回路
性能特点：为使控制油压卸压，换向阀应采用，又因其密封性好，所以锁紧性能好，
主要用于：汽车起重机支腿、飞机起落架锁紧、 矿山采掘机械液压支架锁紧。
2 采用换向阀O、M机能的锁紧回路
由于滑阀式换向阀泄漏不可避免，所以锁紧效果差，只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高场合。
7、3 压力控制回路
7、3、1 调压回路
一、单级调压回路
组成及工作原理
特点：回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实现无级调压，还可远距离控制，但无功损耗较大。
二、双向调压回路
组成及工作原理
三、多级调压回路
工作原理及特点：为获得多级压力，要协调好各阀定压力。
7、3、2 减压回路
功用：使某一支路获得低于泵压的稳定压力。
组成及工作原理
7、3、3 增压回路
功用：低压输入，高压输出，节约能耗。
一、单作用增压器的增压回路
组成及增压原理：增压器受力平衡方程
故 增压器是利用减小面积的方法来增压的, 其中k为增压比。只能断续增压。
二 双作用增压器的增压回路
组成及工作原理
特点 ：可得到连续高压
7、3、4 卸荷回路
一、用换向阀卸荷的回路
1 用三位换向阀的中位机能卸荷
卸荷原理：利用主阀处于中位时M. H.K型机能，属零压式卸荷。
特点应用：由于泵卸荷时，溢流阀关闭。 所以系统重新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。 故 只适用于低压小流量场合。
2 用二位二通阀卸荷
卸荷原理及特点：
二、电磁溢流阀卸荷回路
特点：流量较大时采用先导式溢流阀卸荷，前已讲过，若采用电磁溢流阀，管路连接更方便。
三、用液控顺序阀卸荷
工作原理：快速运动时，双泵同时供油。小泵供油，大泵卸荷
7、3、5 保压回路
功用：泵卸荷，缸保压，以满足工作需要
1 利用蓄能器保压的回路
组成及工作原理：
7、3、6 平衡回路
功用：防止立式缸或垂直部件因自重而下滑或下行超速。可采用单向顺序阀的平衡回路。单向顺序阀用于平衡自重
7、4 速度控制回路
7、4、1 调速回路
一 节流调速回路
组成：定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。
工作原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
分类：按采用流量阀不同分：节流阀节流调速、调速阀节流调速
按流量阀安装位置不同分：进油路、回油路、旁油路。
1 节流阀进口节流调速回路
特征：将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在 泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。
工作特性分析： 1） 速度负载特性 2） 最大承载能力 3) 功率和效率
故进油路节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和速度稳定性要求不高的小功率液压系统。如磨床液压系统 。
2 节流阀出口节流调速回路
特征：将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节A，可调节q2以改变速度，仍应和溢流阀联合使用。
不同处 1） 承受负值负载能力 能承受负值负载
2） 实现压力控制的方便性
3） 最低稳定速度 在缸径、缸速相同情况下，进油节流调速回路流量阀开口较大，低速时不易堵塞。
进油节流调速回路能获得更低稳定速度，为了提高回路综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回油路加背压阀
（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀串接于回油路），因而兼有两回路优点。
3 节流阀旁路节流调速回路
特征：将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀。
工作特性分析：
（1）速度负载特性 （2）最大承载能力 （3）功率和效率
一般用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率场合， 如：牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统、 大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。
4 采用调速阀的节流调速回路
二 容积调速回路
分类：按油路循环方式：开式、闭式
按所用执行元件不同：泵—缸式、泵—马达式（变—定、定—变、变—变）
1 变量泵和定量马达容积调速回路（恒转矩）
2 定量泵—变量马达式容积调速回路（恒功率）
3 变量泵——变量马达式容积调速回路
三 容积节流调速回路
容积调速回路虽然效率高，发热小，但仍存在速度负载特性较软的问题（主要由于泄漏所引起）。
因此在低速、稳定性要求较高的场合（如机床进给系统中）， 常采用容积节流调速回路。
特点：1 qP自动与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高
2 进入执行元件的q与F变化无关，且自动补偿泄漏，速度稳定性好。
3 因回路有节流损失，所以η<η容
4 便于实现快进—工进—快退工作循环
1 限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路
组成及工作原理：
特点： 若发负载变化大时，节流损失大，低速工作时，泄漏量大，系统效率降低 ，故用于低速、轻载时间较长且变载的场合时，效率很低。 本回路多用于机床进给系统中。
2 差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路
组成及工作原理：
特点：1）虽用了节流阀，但具有调速阀的性能，即 q1不受负载变化影响
2）因采用了固定阻尼孔，可防止定子因移动过快而发生振动。
应用：适用于负载变化大、速度较低的中小功率系统
7、4、2 快速回路
一、液压缸差动连接快速回路
组成及工作原理、特点：实质减小面积以提高速度 ，简单易行，应用广泛。
二、双泵供油快速回路
组成、工作原理、特点
7、4、3 速度换接回路
一 快速与慢速的换接回路
速度换接方法：各种增速回路、电磁阀的换接回路、行程阀的换接回路
特点：安装连接比较方便，易于实现自动控制，但速度换接平稳性和可靠性以及换接精度都较差。
2 采用行程阀的快慢速换接回路
组成及工作原理
特点：速度换接平稳，动作可靠，换接精度较好，但行程阀必须安装在液压缸附近。
二 两种进给速度的换接回路
1 调速阀串联的换接回路
组成及工作原理：
2 调速阀并联的换接回路
组成及工作原理：
特点：，一旦换接易前冲。改进后，可避免前冲，但压差变大。
7、5 其他回路
7、5、1 同步回路
功用：使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。如：龙门刨床工作台升降运动、升降乐池运动等。
一、采用分流集流阀的同步回路
组成及工作原理
特点： 由于分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步，因此同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高。
二、带补偿装置的串联液压缸同步回路
组成及工作原理：
特点：由于采用了补偿措施，所以两缸出现同步误差每次下行运动中都可消除。故同步精度较高，一般用于负载较小系统
7、5、2 顺序动作回路
定义：各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。
分类：按照控制方式不同分为 ：行程控制 、 压力控制、时间控制的顺序动作回路。
一、 行程控制的顺序动作回路
行程控制—利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控制方式
1 用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路
特点：由于采用电磁换向阀换接 ，因此容易实现自动控制，安装位置不受限制，改变动作顺序比较灵活。
二 压力控制顺序动作回路
压力控制：利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。可利用顺序阀控制实现顺序动作回路
特点：为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号。要协调好各个顺序阀的调定压力。
考核目标
一、 自学要求
本章是液压传动的典型回路介绍，学习本章重点要掌握：方向控制回路；速度控制回路
压力控制回路；多缸动作控制回路；液压基本回路故障分析
二、 考核知识点
（一）回路的定义、种类
（二）方向控制回路的组成与实现
（三）速度控制回路的组成与实现
（四）压力控制回路的组成与实现
（五）其他控制回路的组成与实现
三、 考核要求
（一）识记
1、回路的定义、种类2、3、
（二）领会
1、方向控制回路的组成与实现2、速度控制回路的组成与实现3、压力控制回路的组成与实现 4、液压基本回路的故障分析
（三）应用
1、各回路中的特点2、分析液压回路图3、液压基本回路的故障分析
第八章 液压系统的使用维护与一般故障排除
略
第九章 气压传动基础知识
学习目的和要求 了解气压传动的工作原理、组成及基本性质。
9.1 气压传动系统的工作原理及组成
一 气压传动系统的工作原理
气动(气压传动)系统是一种能量转换系统，其工作原理是将原动机输出的机械能转变为空气的压力能， 利用管路、各种控制阀及辅助元件将压力能传送到执行元件，再转换成机械能，从而完成直线运动或回转运动，并对外做功。
二 气压传动系统的组成
9.2气压传动的特点
一气压传动的优点
二气压传动的缺点
考核目标
一、 自学要求
本章是气压传动的概述，学习本章重点要掌握：气压传动系统的工作原理及组成；气压传动的特点
二、 考核知识点
（一）气压传动系统的工作原理及组成
（二）气压传动的特点
三、 考核要求
（一）识记
气压传动系统的工作组成；气压传动的特点
（二） 领会
气压传动的优缺点
（三）应用
气压传动在实际生产中的应用
第十章 气源装置及气动辅助元件
学习目的和要求 了解气动元件工作过程与原理、理解气动元件在气动系统中的作用。
10、1 气源装置
10、1、1 气源装置
一 空气压缩机
空气压缩机简称空压机，是气压发生装置。 空压机将电机或内燃机的机械能转化为压缩空气的压力能。
二 后冷却器
空压机输出的压缩空气温度高达120～180 ℃ ,在此温度下，空气中的水分完全呈气态。后冷却器的作用是将空压机出口的高温压缩空气冷却到40 ℃ ,并使其中的水蒸气和油雾冷凝成水滴和油滴，以便将其清除。后冷却器有风冷式和水冷式两大类。
三 除油器
分离空气中的水分、油份等杂质
四 干燥器
空气干燥器的工作原理是将湿空气冷却到其露点温度以下,使空气中水蒸气凝结成水滴,并清除出去, 然后再将压缩空气加热至环境温度输送出去。
五 空气过滤器
其作用是滤除压缩空气的水分、油滴及杂质。属于二次过滤
六 储气罐
储气罐有如下作用：
(1）使压缩空气供气平稳, 减少压力脉动。
(2）作为压缩空气瞬间消耗需要的存储补充之用。
(3）存储一定量的压缩空气,停电时可使系统继续维持一定时间。
10.2.1气动辅件
一 油雾器 压缩空气产生油雾主要由油雾器来完成。油雾器是以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状，并混合于压缩空气中，使该压缩空气具有润滑气动元件的能力。 必要的情况下， 使用油雾器使润滑油雾化， 并混入压缩空气中润滑气动元件， 以降低磨损， 提高元件寿命。
二 消声器
排除压缩气体高速通过气动元件排到大气时产生的刺耳噪音污染
三 转换器
将电、液、气信号相互间转换的辅件，用来控制气动系统。
第十一章 气动执行元件
11、1 汽缸
一、汽缸分类及工作原理
二、汽缸的选用和使用要求
11.2 气动马达
一、气动马达特点、应用
二、气动马达的分类、工作原理
三、气动马达的选择及使用要求
第十二章 气动控制元件
12、1压力控制阀
压力控制阀是用来控制气动系统中压缩空气的压力的， 满足各种压力需求或用于节能。 压力控制阀有减压阀、安全阀（溢流阀）和顺序阀三种。
气动系统与液压传动系统不同的一个特点是，液压传动系统的液压油是由安装在每台设备上的液压源直接提供的，而在气动系统中， 一个空压站输出的压缩空气通常可供多台气动装置使用。空压站输出的空气压力高于每台气动装置所需的压力，且压力波动较大。因此， 每台气动装置的供气压力都需要减压阀来减压，并保持供气压力稳定。 对于低压控制系统 (如气动测量)，除用减压阀降低压力外，还需要用精密减压阀（或定值器）以获得更稳定的供气压力。
一 减压阀
减压阀又称调压阀，是将空压站输出的空气压力减到适当的空气压力，以适应各种设备。
二 溢流阀
溢流阀是用来防止系统内压力超过最大许用压力来保护回路或气动装置安全的。阀的输入口与控制系统（或装置）相连， 当系统压力小于此阀的调定压力时， 弹簧力使阀芯紧压在阀座上
三 顺序阀
顺序阀是靠回路中的压力变化来控制气缸顺序动作的一种压力控制阀。在气动系统中，顺序阀通常安装在需要某一特定压力的场合，以便完成某一操作。只有达到需要的操作压力后， 顺序阀才有气信号输出。
12、2流量控制阀
一 节流阀
在气动系统中， 经常要求控制气动执行元件的运动速度， 这是靠调节压缩空气的流量来实现的。 用来控制气体流量的阀， 称为流量控制阀。 流量控制阀是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件， 它包括节流阀、 单向节流阀、 排气节流阀等。
二 单向节流阀
单向节流阀是由单向阀和节流阀组合而成的，常用于控制气缸的运动速度， 也称为速度控制阀。
12、3方向控制阀
气动方向控制阀与液压方向控制阀相似， 是用来改变气流流动方向或通断的控制阀。
一 单向型控制阀
单向型方向阀有单向阀、 梭阀、 双压阀和快速排气阀等。
1 单向阀单向阀是指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀， 且压降较小。 单向阀的工作原理、 结构和职能符号与液压传动中的单向阀基本相同。 这种单向阻流作用可由锥密封、 球密封、 圆盘密封或膜片来实现。
2 或门型梭阀 若在一个输入口上有气信号， 则与该输入口相对的阀口就被关闭， 同时在输出口上有气信号输出。 这种阀具有“或”逻辑功能， 即只要在任一输入口上有气信号， 在输出口上就会有气信号输出。梭阀在逻辑回路和气动程序控制回路中应用广泛， 常用作信号处理元件。
3 与门梭阀。在气动逻辑回路中，它的作用相当于“与”门作用。若只有一个输入口有气信号，则输出口没有气信号输出，只有当双压阀的两个输入口均有气信号时， 输出口才有气信号输出。双压阀相当于两个输入元件串联。
4 快速排气阀
快速排气阀可使气缸活塞运动速度加快，特别是在单作用气缸情况下， 可以避免其回程时间过长。
11、4 逻辑元件
一 气动逻辑元件的特点
二 高压截止式逻辑元件
1 “是门”和“与门”元件
2 “或门”元件
3 “非门”与“禁门”元件
4 “或非”元件
5 记忆元件
三 逻辑元件的应用举例
1 或门元件控制线路
2 双手操作安全回路
考核目标
一、 自学要求
本章介绍了气压传动中的元件，学习本章重点要掌握：各个气压元件工作原理、类型、结构特点以及作用
二、 考核知识点
（一）执行元件、控制元件、逻辑元件、气源装置及辅件的工作原理
（二）执行元件、控制元件、逻辑元件、气源装置及辅件的类型
（三）执行元件、控制元件、逻辑元件、气源装置及辅件的结构特点
（四）执行元件、控制元件、逻辑元件、气源装置及辅件的作用
三、 考核要求
（一）识记
1、执行元件、控制元件、逻辑元件、气源装置及辅件的职能符号；2、执行元件、控制元件、逻辑元件、气源装置及辅件的类型
（二）领会
1、执行元件、控制元件、逻辑元件、气源装置及辅件的工作原理；2、执行元件、控制元件、逻辑元件、气源装置及辅件的结构特点
（三）应用
执行元件、控制元件、逻辑元件、气源装置及辅件的作用
第十三章 气动基本回路
学习目的和要求 理解各种回路的工作原理、性能特点．掌握气动原理图的分析方法。初步了解气动系统的安装与调试；了解气动系统使用的注意事项、气动系统的日常维护等。
13.1气动基本回路
13、1.1 压力控制回路
一、 调压回路
二 、增压回路
13、1.2 速度控制回路
一、 节流调速回路
二、 缓冲回路
三、 气/液调速回路
13、1.3 方向控制回路
一、 单作用气缸转换回路
对于控制大缸径、 大行程的气缸运动,应使用大流量控制阀作为主控阀
二、 双作用气缸转换回路
13、2其他回路
一、延时回路
二、安全保护回路
三、双手操作安全回路
四、顺序动作控制回路
13、3 气动系统的安装、调试、使用及维护
13、3、1气动系统的安装、调试
一 、管道的安装
二、元件的安装
三、调试过程与步骤
四、注意事项
13、3、2 气动系统的使用与维护
一 气动系统使用的注意事项
二 压缩空气的污染及防止方法
三 气动系统的日常维护
四 气动系统的定期检修
考核目标
一、 自学要求
本章是气压传动的典型回路分析，学习本章重点要掌握：理解各种回路的工作原理、性能特点。掌握气动原理图的分析方法。气动系统的安装与调试；气动系统的使用与维护
二、 考核知识点
（一）气压传动的典型回路的分类
（二）气压传动的典型回路的工作原理
（三）气压传动的典型回路的性能特点
（四）气压传动中管道的安装
（五）气压传动中元件的安装
（六）气动系统的调试过程与步骤
（七）气动系统的调试过程中的注意事项
（八）气动系统的使用与维护
三、 考核要求
（一）识记
1、气压传动的典型回路的分类；2、气压传动的典型回路的性能特点
3、气动系统的安装与调试；4、气动系统的调试过程与步骤
（二）领会
1、气压传动的典型回路的工作原理；2、气动系统的安装与调试；气动系统的使用与维护
（三）应用
气动系统的回路的工作原理、安装与调试；气动系统的使用与维护
教材及参考教材
《液压与气压传动》，主编：张爱山、肖珑，出版社：清华大学出版社，2008年8月第一版
有关说明与实施要求
(一)关于“课程内容与考核目标”中有关提法的说明
在本大纲的“考核知识点与考核要求”中，对各个知识点按三个能力层次（“识记”、“领会”、“应用”）分别提出要求，这些层次之间具有递进等关系。三个能力层次的含义：
识记：要求能够识别和记忆本课程中规定的有关知识点的主要内容（如概念、特点、种类、原则、标准等），并能根据考核的没要求，做出正确的表述、选择和判断。
领会：要求能够领悟和理解本课程中规定的有关知识点的内涵和外延，熟悉其内容要点和它们之间的联系，并能根据考核的不同要求，做出正确的表述、选择和判断。
应用：要求能够运用本课程中规定的知识点，分析和解决应用问题。
(二)自学方法指导
认真阅读领会大纲，掌握大纲中的识记与领会部分，并根据大纲要求，有针对性的阅读教材。同时，《数控技术及应用》是一门理论性与应用性并重的课程，要求按照大纲中提示部分，结合参考教材有关部分进行学习。
(三)对社会助学的要求
1、应以本大纲的制定的教材为基础、本大纲为依据进行辅导，不能随意增删内容或理发要求。
2、应熟知本大纲对课程所提出的总的要求和各章的知识点，正确把握各知识点要求达到的层次，深刻理解对知识点的考核要求。
3、应对学习方法进行指导，提倡“仔细阅读教材，认真完成习题；主动获取帮助，依靠自己学通”的学习方法。
4、应注意对考生自学能力的培养，引导考生逐步学会独立学习、独立思考、独立操作。在自学过程中要学会自己提出问题，经过分析自己做出判断，从而解决问题。
5、本课程共3学分。
(四)关于命题考试的若干问题
1、本大纲各章所规定的考试知识点及知识点下的知识细目都属于考核的内容，考试命题覆盖到各章，适当突出重点章节，加大重点内容的覆盖密度。
2、试卷针对不同能力层次要求的分数比例大致为：“识记”占30%，“领会”占30%，“应用”占40%。
3、试题难易程度要合理，可分为：易，较易，较难和难四个等级。每份试卷中不同难度试题的分数比例一般一次为：2:3:3:2。
4、试题的主要题型主要有：填空题、单项选择题、简答题、编程题、计算题。
5、考试采用闭卷考试方式，时间为150分钟；试题分量以中等水平的考生在规定时间内答完全部试题为度；评分采用百分制，60分为及格；考试时只允许带笔和直尺，答卷必须用钢笔，颜色规定为蓝色或是黑色。
题型举例
一、单项选择题
1．液压泵或液压马达的排量决定于（ ）。
A．流量变化；B.压力变化；C. 转速变化；D.结构尺寸
二、填空题
2．液体流动中的压力损失可分为_________压力损失和_________压力损失两种。
三、判断题
3．液压泵结构与液压马达相似，故可互换使用。（ ）
四、简答题
4简述溢流阀与减压阀的区别。
五、分析设计题
5．试画出气压传动中的单往复动作自考本科回路。
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